Diesel (nafta) je palivo, ktoré používajú osobné autá, nákladné autá, autobusy, vlaky, stroje a iné vozidlá. Nafta, podobne ako benzín, sa vyrába z ropy, avšak líši sa v niekoľkých smeroch.
Prvá ropná rafinéria bola postavená v roku 1851 v Škótsku a slúžila predovšetkým na extrakciu parafínu do olejových lámp. Nafta bola tiež bežným vedľajším produktom, ale často sa vyraďovala, pretože pre ňu nebolo využitie. V skutočnosti dostala svoje meno až v roku 1894, keď Rudolph Diesel vynašiel prvý motor, ktorý začal používať naftu.
Po svojom vynáleze dieselový motor rýchlo predbehol parné stroje vďaka svojej účinnosti a zohral kľúčovú úlohu v priemyselnej revolúcii.
Zatiaľ čo benzín aj nafta začínajú ako surová ropa ťažená zo zeme, proces rafinácie ich potom rozdelí na rôzne druhy palív. Nafta je hustejšia ako benzín, čo znamená, že sa odparuje pomalšie. Motorová nafta má tiež vyššiu energetickú hustotu a iný zápach ako benzín.
Tieto vlastnosti sú ďalším dôvodom, prečo majú naftové motory lepšiu spotrebu paliva ako plynové motory. Zatiaľ čo nafta zvyčajne stojí viac ako benzín, väčšina dieselových motorov si vyžaduje menej na vykonanie rovnakého množstva práce ako benzínový motor.